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大禹機器人超聲波傳感器應用水下機器人避障防撞偵測

時間:2024-10-29  作者:大禹電子  瀏覽量:618

  大禹電子作為機器人超聲波傳感器的生產(chǎn)廠家,其產(chǎn)品在多種工況下都有出色的應用表現(xiàn)。以下是兩個具體的應用例子:

  1. 水下機器人避障防撞偵測

  工況描述:

  在深海或復雜水域環(huán)境中,水下機器人需要準確地感知周圍環(huán)境,以避免與障礙物發(fā)生碰撞,同時還需要進行精確的測距和定位。

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  應用詳情:

  大禹電子生產(chǎn)的六波束水下超聲波傳感器被廣泛應用于水下機器人的避障防撞偵測中。該傳感器利用超聲波自發(fā)自收的測距原理,實現(xiàn)了多波束超聲測距。通過軟件內(nèi)部的多發(fā)一收的輪循測試方法,可以對多個方向進行測距,從而實現(xiàn)精確的水下避障和測距功能。傳感器可將檢測到的數(shù)據(jù)存儲于內(nèi)部芯片寄存器,并通過通信協(xié)議與上位機進行通訊,調(diào)整傳感器的上傳模式。其特點包括多路輪循測試、響應速度快、精度高、換能器防護等級高(IP68,耐水壓150m)、配備TTL通信等,非常適合水下機器人復雜的工作環(huán)境。

  2. 位置檢測與距離檢測

  工況描述:

  在工業(yè)自動化生產(chǎn)線或倉儲物流系統(tǒng)中,機器人需要準確地定位并抓取物品,同時還需要與周圍的設備或障礙物保持安全距離。

  應用詳情:

  大禹電子的超聲波傳感器也被廣泛應用于這類場景中。通過發(fā)射超聲波并接收其反射回來的信號,傳感器可以精確地計算出機器人與周圍物體之間的距離。這種傳感器具有高精度、高穩(wěn)定性和易于安裝等特點,能夠滿足各種惡劣環(huán)境下的應用需求。同時,其非接觸式的測量方式也避免了傳感器與被測物體直接接觸可能帶來的污染和腐蝕風險。

  這兩個應用例子充分展示了大禹電子機器人超聲波傳感器在不同工況下的出色性能和廣泛應用前景。無論是深海探測還是工業(yè)自動化生產(chǎn)線,大禹電子的超聲波傳感器都能夠為機器人提供準確、可靠的測距和定位信息,助力機器人更好地完成各種任務。


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